I removed the slipcover to wash it after the kids left stains on it.

slipcover 是由动词 slip（滑入、套上）和名词 cover（覆盖物）组成的复合名词，字面意思是"可以滑套上去的覆盖物"，指"沙发套"或"家具套"，通常是可以拆卸清洗的布质保护套。