Their long-awaited dinner-date finally happened.

dinner-date 是由 dinner（晚餐）和 date（约会）组成的复合名词，表示"晚餐约会"这种特定的约会形式。dinner 指正式的晚餐，date 指浪漫的约会，合起来特指情侣共进晚餐的约会活动。