He scrubbed the floor vigorously until every tile shone.

vigorously 是形容词 vigorous 的副词形式，由词根 vigor（活力、精力）加上形容词后缀 -ous 构成 vigorous（充满活力的），再加上副词后缀 -ly 构成 vigorously。意思是"用力地、充满活力地"，形容动作做得很有力量。