I feel easiest when lying on the beach under the sun.

easiest 是形容词 easy 的最高级形式，easy 的意思是"容易的、舒适的"，最高级 easiest 在这里表示"最放松、最舒适的状态"。 lying 是动词 lie 的现在分词形式，lie 在这里的意思是"躺卧"，现在分词形式表示正在进行的动作。