I hold the belief that daily exercise is essential for health.

hold 在这里是动词，意思是"持有、坚持"。在这个语境中，hold the belief 表示"持有某种信念"或"坚持某种观点"。 hold 的基本含义是"握住、抓住"，引申为"保持某种状态或观点"。