The engineers walked along the catwalks to inspect the roof equipment in the factory.

catwalks 是名词 catwalk 的复数形式。catwalk 由 cat（猫）和 walk（行走）组成，原指"猫行走的狭窄通道"，引申为"狭窄的高空步道"，特指工厂、建筑工地等高处供人员行走检查的狭窄通道。