The teacher initiated the students into the world of programming.

initiated 是动词 initiate 的过去式。initiate 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 it（表示"走"）以及动词后缀 -ate 组成，字面意思是"使进入"，引申为"开始、发起、使入门"的意思。在这里指"引导入门"的动作。