The supply ship successfully docked with the international space station.

docked 是动词 dock 的过去式，dock 本意是"（船只）停靠码头"，在航天领域引申为"（航天器）对接"。 这里指补给船与国际空间站完成连接的过程，使两者能够进行物资和人员的转移。