The mysterious tropical rainforest has always allured adventurers to explore it.

allured 是动词 allure 的过去式形式。allure 由前缀 al-（表示"朝向"）和词根 lure（引诱）组成，意思是"强烈吸引、诱惑"。allured 表示"（过去）吸引、诱惑"某人去做某事。