They planned to practice open-water diving in the lake.

open-water 是由形容词 open（开放的）和名词 water（水域）组成的复合形容词，表示"开放水域的"，指没有围栏或边界的大面积水域，如湖泊、海洋等。 diving 是动词 dive 的动名词形式，dive 的意思是"潜水、跳水"。open-water diving 指在自然开放水域进行的潜水活动，区别于游泳池等封闭水域的潜水。