The contract terms clearly define the rights and obligations of both parties.

define 是动词，意思是"界定、定义"，指明确说明某事物的范围或含义。这个词来自拉丁语，前缀 de- 表示"完全"，词根 fin 表示"界限"，合起来就是"完全划清界限"的意思。