The children made beautiful rubbings of coins by rubbing crayons over them.

rubbings 是动词 rub（摩擦、涂抹）的动名词形式，这里指通过摩擦硬币表面制作出的"拓印"或"拓片"。 rub 本意是"摩擦"，加上 -ing 后缀构成动名词，表示"通过摩擦制作"的动作过程。rubbings 特指用蜡笔等工具在硬币、石碑等凹凸表面摩擦后留下的图案复制品。