The teacher illustrated the concept with a diagram.

illustrated 是动词 illustrate 的过去式形式。illustrate 由前缀 il-（表示"进入"）和词根 lustr（"光"）组成，字面意思是"用光照亮"，引申为"用例子或图表来说明、阐明"。在句中表示"用图表来展示说明"这个动作。