He was sent to France on an embassy to improve bilateral relations.

embassy 是名词，指"大使馆"或"外交使团"。这个词来自古法语 ambassade，原意是"外交使命"或"外交代表团的派遣"。在现代英语中，embassy 既可以指大使馆这个机构，也可以指外交使团或外交任务本身。在句中，on an embassy 表示"执行外交使命"的意思。