The explorer's stout-hearted determination kept him going despite all the challenges.

stout 原意是"结实的、粗壮的"，引申为"坚定的、坚强的"。 hearted 是名词 heart（心）加后缀 -ed 构成的形容词，表示"有...心的"。 stout-hearted 这个复合形容词由 stout 和 hearted 组成，字面意思是"有坚强的心"，引申为"勇敢的、坚定的"。