The teacher described the ancient battlefield pictorially, making us feel like we were there.

pictorially 是由名词 picture（图画）加上形容词后缀 -ial 构成形容词 pictorial（图画的、形象的），再加上副词后缀 -ly 构成的副词形式，意思是"用图画的方式、形象地"。在这里形容老师用生动形象的语言描述战场场景。