The teacher asked us to put our pencils in the sharpeners on the desk.

sharpeners 是名词 sharpener 的复数形式。 sharpener 由动词 sharpen（削尖、磨快）加后缀 -er 构成，表示"用于削尖的工具"。sharpeners 在这里指专门用来削铅笔的器具，即"削笔器"。