The old man crossed the street with tottering steps, leaning heavily on his cane.

tottering 是动词 totter 的现在分词形式。totter 的意思是"摇摇晃晃地走"，通常用来形容因年老、虚弱或醉酒等原因导致走路不稳的样子。tottering steps 指"摇摇晃晃的步伐"，形容老人走路不稳的状态。