These foot-soldiers bore the hardest fighting tasks on the battlefield.

foot-soldiers 是由 foot（脚）和 soldier（士兵）组成的复合词，字面意思是"用脚行走的士兵"，指"步兵"这种最基本的作战单位。在军事术语中，步兵通常指不依靠车辆或马匹，主要靠步行作战的士兵。