It took me ten minutes to get dressed yesterday.

get 是动词，在这里表示"使自己完成某事／使…处于某种状态"，常用于"get + 过去分词"结构。 dressed 是 dress 的过去分词形式，dress 的意思是"给（自己或他人）穿上衣服"。 get dressed 意思是"使自己穿好衣服"，即完成穿衣这个动作。