They trekked across the desert on a challenging long-distance journey.

trekked 是动词 trek 的过去式，trek 的意思是"长途跋涉、艰苦跋涉"，特指在野外或恶劣环境中的徒步旅行。这个词源自南非荷兰语，常用来形容需要体力和耐力的长途步行。