He tipped over the milk jar, spilling milk all over the floor.

spilling 是动词 spill 的现在分词形式。spill 的意思是"溢出、洒出"，描述液体意外流出容器的动作。现在分词在这里表示伴随发生的动作，即"打翻"这个动作导致了"洒出"的结果。