He finally plucked up the courage to confess his feelings to her.

plucked 是动词 pluck 的过去式。pluck 本义是"拔、摘（羽毛或水果等）"，引申为"鼓起（勇气）"的意思。 pluck up courage 是一个固定短语，字面意思是"把勇气拔出来"，实际表示"鼓起勇气"的意思。