Her singing voice echoed in the empty valley, resounding loud and clear.

resounding 是动词 resound 的现在分词形式。resound 由前缀 re-（表示"再次"）和 sound（声音）组成，字面意思是"声音再次响起"，引申为"回响、回荡"的意思。resounding 在这里描述歌声在山谷中不断回荡的效果。