The soldiers' open defiance of orders was seen as a challenge to their superiors.

defiance 是名词，来自动词 defy（违抗、反抗），加上名词后缀 -ance 构成。defy 本身由前缀 de-（表示"离开、相反"）和词根 -fy（来自拉丁语 fidere，意为"信任、忠诚"）组成，字面意思是"背离忠诚"。 defiance 指"公然反抗、违抗"的行为或态度，通常带有挑战权威的意味。