They were conspiring to steal the famous painting at midnight.

conspiring 是动词 conspire 的现在分词形式。conspire 由前缀 con-（表示"共同"）和词根 spire（来自拉丁语 spirare，意为"呼吸"）组成，字面意思是"一起呼吸"，引申为"密谋、共谋"。conspiring 在这里表示"正在密谋"的动作。