The soldier was punished for disobeying orders.

disobeying 是动词 disobey 的现在分词形式。disobey 由前缀 dis-（表示"否定、相反"）和 obey（"服从"）组成，字面意思是"不服从"。 disobeying orders 表示"不服从命令"的行为。