The airline compensated passengers for the flight delay with free meal vouchers.

compensated 是动词 compensate 的过去式，compensate 由前缀 com-（表示"共同"）和 pensate（来自拉丁语 pensare，意为"支付"）组成，意思是"补偿、赔偿"。compensated 在这里表示航空公司对乘客进行了补偿。