The paper is densely packed with ideas, requiring multiple readings to fully grasp.

densely 是形容词 dense 的副词形式，dense 本义是"密集的、稠密的"，形容物体或内容排列紧密、数量多。 densely 表示"密集地"，用来修饰动词 packed，强调论文内容非常紧凑、信息量大。