“Will our plan work?” “I guess so.”

I 是代词，意思是“我”，这里指说话人自己。 guess 是动词，意思是“猜测、猜想”。在口语中，I guess 常用来表示“我想、我觉得”，语气比 I think 更随意、不确定。 so 在这里是代词，指代前面提到的内容，即“我们的计划会奏效”这件事。I guess so 合起来的意思是“我想是的、我猜是这样”，用来表示同意或推测，但带有一定的不确定性。