Humans are typical bipedal creatures, walking and running on two legs.

bipedal 是由前缀 bi-（表示"二、双"）和词根 ped（表示"足、脚"）加上形容词后缀 -al 构成的。bi- 常见于表示"两个"的词汇中，如 bicycle（自行车）。ped 源自拉丁语，表示"脚"，如 pedestrian（行人）。-al 是常见的形容词后缀。 bipedal 的字面意思是"有两足的"，用来描述用两条腿行走的生物特征。