The swallow suddenly started swooping down, skimming the lake surface.

swooping 是动词 swoop 的现在分词形式。swoop 本意是"猛扑、俯冲"，常用来形容鸟类快速向下飞行的动作。这里用现在分词形式表示燕子正在进行的俯冲动作。