经过一番考虑，她点头同意了我们的计划。

After some consideration, she assented to our plan.

assented 是动词 assent 的过去式。assent 由前缀 as-（表示"朝向"）和词根 sent（来自拉丁语 sentire，意为"感觉、思考"）组成，字面意思是"朝向同一个想法"，引申为"同意、赞同"的意思。assented 在这里表示"表示同意"的动作。