If not properly maintained, the machine's performance deteriorates over time.

deteriorates 是动词 deteriorate 的第三人称单数现在时形式。deteriorate 由前缀 de-（表示"向下、变坏"）和拉丁词根 terior（表示"更坏的"）组成，意思是"逐渐变差、恶化"。在这里指机器性能"逐渐下降、退化"的过程。