The soldiers slogged across the desert with heavy gear.

slogged 是动词 slog 的过去式，slog 的意思是"艰难跋涉、吃力地行进"，常用来形容在恶劣条件下负重前行的状态。这个词带有"缓慢而费力"的意味，特别适合描述在沙漠等艰难地形中的行军。