The boxers spar with light punches before the competition.

spar 是动词，指拳击运动中"进行对练"的动作，特指不使出全力的训练性对打。这个词源自航海术语，原指"用轻木杆练习击剑"，后来引申为拳击中的轻量训练。在拳击语境中，sparring 指赛前热身性质的模拟对抗。