Their common experience created a strong bond between them.

common 的意思是“共同的、共有的”，指两人或多人之间共享的、彼此都有的经历或特征。这里修饰 experience，表示“共同的经历”，强调这种经历是双方都参与或经历的，从而拉近了彼此的关系。