They discussed their differences civilly and respectfully.

civilly 是形容词 civil 的副词形式。civil 本义是"公民的"，引申为"文明的、有礼貌的"。civilly 表示"以文明礼貌的方式"。 respectfully 是形容词 respectful 的副词形式，由 respect（尊重）加后缀 -ful（充满...的）构成形容词，再加 -ly 变副词，表示"以尊重的方式"。