The warriors used poison-tipped arrows to enhance their weapons' lethality.

poison-tipped 是由名词 poison（毒药）和形容词 tipped（带尖端的）组成的复合形容词。tipped 来自动词 tip（给...装上尖端）。 poison-tipped 字面意思是"尖端涂有毒药的"，用来形容箭头上涂有毒药的武器。