The cheetah was ambushing the passing antelope from the tall grass.

ambushing 是动词 ambush 的现在分词形式。ambush 的意思是"埋伏、伏击"，指隐藏起来等待时机突然袭击。现在分词形式在这里表示猎豹正在进行的埋伏动作。