Open the window to let fresh air in and get rid of the staleness in the room.

staleness 是形容词 stale 的名词形式。stale 本意是"不新鲜的、陈旧的"，指食物失去新鲜度或空气不流通的状态。 staleness 在这里指"空气不流通导致的闷浊状态"，即房间里因缺乏新鲜空气而产生的浑浊感。