The contract was signed immediately after both parties reached an agreed-upon price.

agreed-upon 是由动词 agree（同意）的过去分词 agreed 和介词 upon（在...上）组成的复合形容词。agree 表示"同意"，upon 表示"在...基础上"。 agreed-upon 作为形容词，意思是"双方共同商定的"或"达成一致的"，用来修饰后面的名词 price，表示这个价格是双方协商后共同认可的价格。