The venturesome voyage across the stormy seas required great courage.

venturesome 是由名词 venture（冒险）加上形容词后缀 -some 构成的形容词。venture 本身指"冒险事业"，-some 后缀表示"具有...特性的"，所以 venturesome 意思是"喜欢冒险的、大胆的"。