The kids are happily eating ice-cream in the park.

ice-cream 是复合名词，由 ice（冰）和 cream（奶油）组成，指将奶油、糖和其他调味料混合后冷冻制成的甜点，中文称为"冰淇淋"。 cream 在这里指"乳脂、奶油制品"，是制作冰淇淋的主要原料之一。