The agent successfully carried out the infiltration of the criminal organization and gathered crucial evidence.

infiltration 是动词 infiltrate 的名词形式，由前缀 in-（表示"进入"）和词根 filtrate（过滤）组成，字面意思是"像液体渗入过滤物一样进入"。在情报工作中特指"秘密潜入敌方组织"的行为。