The big company co-opted the small startup's design ideas to improve its products.

co-opted 是动词 co-opt 的过去式。co-opt 由前缀 co-（表示"共同"）和动词 opt（选择）组成，原意是"共同选择"，引申为"吸收采纳（他人的想法）"或"将外部人员纳入组织"。 在这个句子中，co-opted 表示大公司"吸收采纳"了小公司的设计理念。