Her criticism was veiled in jokes, making it hard to detect.

veiled 是动词 veil 的过去分词形式，veil 本意是"面纱、遮盖物"，引申为"掩饰、隐藏"。veiled 在这里表示"被掩盖的、含蓄的"，形容批评被巧妙地隐藏在玩笑中不易察觉。