At night, the burning torch lit up the whole square.

burning 是动词 burn 的现在分词形式，burn 的意思是"燃烧、烧着"。现在分词形式在这里作形容词用，表示"正在燃烧的"。 torch 指"火把"，是一种手持的照明工具，通常由可燃材料制成，可以持续燃烧发光。