The summer camp outfitted the kids with tents and backpacks.

outfitted 是动词 outfit 的过去式形式。outfit 由前缀 out-（表示"向外"）和 fit（"适合"）组成，原意是"配备合适的装备"，引申为"为...提供装备"的意思。在句中表示夏令营已经完成了装备提供的动作。