The windows often fog up in winter due to the temperature difference.

fog 在这里用作动词，意思是"起雾、被雾气笼罩"。fog 本义是名词"雾"，这里通过动词化表示"使蒙上雾气"或"变得模糊"。 fog up 这个短语特指玻璃等透明表面因温差或湿气凝结而变得模糊不清的现象。